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慧講堂:泵車軸向柱塞變量泵作用介紹

時間:2019-06-24 15:27

慧講堂:泵車軸向柱塞變量泵作用介紹
 4.1、柱塞泵:靠柱塞在缸體中的往復運動時造成的密封工作容積的變化來實現  吸油和排油的
               分類:按柱塞和柱塞缸的排列方式,分軸向柱塞泵與徑向柱塞泵
                           按其配流方式分:a,直接配流。如:外嚙合齒輪泵
                                                          b,配流盤配流。如:葉片泵、軸向柱塞泵
                                                           c ,單向閥配流。如:單柱塞泵,三柱塞泵
                                                          d,配流軸配流。如:徑向柱塞泵
               軸向柱塞泵按機構分為:斜盤式和斜軸式
               軸向柱塞泵按流量輸出特征分為:定量和變量的
柱塞泵的特點:
1.       工作壓力高;最高可達100MPa;
2.       流量范圍大,加大柱塞直徑或增加柱塞的數目;
3.       改變柱塞的行程可改變流量;
4.       柱塞主要件均受壓,壽命長,體積小功率大
缺點:對液壓油污染度要求高,吸油性能差
4.2、斜盤式軸向柱塞泵:
1主要零件組成:主軸、柱塞缸體、柱塞、配流盤、滑靴、斜盤、彈簧等等
             2 泵的控制方式
伺服控制:手控、液控、電液控
排量改變方法:調整斜盤與主軸的傾斜角度,引起柱塞行程和變化
3結構要點
3.1滑靴與斜盤
柱塞底部液壓力將滑靴緊密壓緊在斜盤上,壓力過大,磨損加劇,燒壞
采用反壓的方法平衡液壓力,壓緊系數m=1.05-1.10,同時提高潤滑性能。
3.2缸體與配流盤
缸體對配流盤的壓緊力F有:定心彈簧的預壓力、腰形孔產生的壓力
配流盤的反推力  壓緊系數 m=1.02-1.08,
配流盤外做為輔助支撐面
設有阻尼孔和盲孔,消除困油現象及減少液壓沖擊
3.3 柱塞與缸體
軸向力 與柱塞底部的液壓力平衡
側向力 通過柱塞傳給缸體,它可使缸體傾斜,限制傾角小于20
4  、 三對摩察副材料
柱塞:20Cr40Cr
配流盤:  Cr12Mn5
斜盤: Cr15
  缸體套及滑靴:青銅
 如果在液壓油液或泄油管路中發現有銅屑,則液壓泵已損壞!
 
4.3、常用力士樂(Rexroth)A11VLO  為斜盤式軸向柱塞變量泵----用于開式液壓回路
該泵帶有恒功率控制裝置(LR)、壓力截流閥(D)和電控變量控制閥。
 電控面板上油泵排量旋  鈕由小到大范圍內調節時,主油泵排量跟隨在0~Vmax范圍內變化。
職能符號、結構、油口分布見下圖:


泵車柱塞泵
4.4、常用力士樂(Rexroth)A4VG  斜盤式軸向柱塞變量泵----用于閉式液壓回路,該泵為雙向變量泵,帶內置補油泵,內置補油溢流閥調定壓力3.5  Mpa。
   A  、型號說明、職能符號、結構、油口分布見下圖:

           
泵車柱塞泵符號意義
    

B、閉式主油泵工作原理
圖2是主油泵的剖面圖
 

工作時傳動軸
工作時傳動軸3帶動缸體2旋轉,當斜盤4傾角為零時,柱塞5與缸體2之間沒有軸向相對運動,液壓泵沒有壓力由輸出;當斜盤4傾角為正時,柱塞5與缸體2之間有軸向相對運動,柱塞外伸時吸油,柱塞內縮時壓油,吸油和壓油經過配流盤8的配流窗口進行分配,分別通向吸油口和壓油口;當斜盤4傾角為負時,吸油口和壓油口互相顛倒。
變量機構1可以通過外部控制手段(如壓力控制、電比例控制等)實現斜盤傾角的無級調節,從而控制執行元件的工作速度。
這種閉式回路雙向變量泵可以實現液壓執行元件的交替動作,特別適合用在泵送系統驅動主油缸往復交替工作。
C、閉式液壓泵的特點
(1)無級變量
該液壓泵為用于閉式回路的斜盤式軸向柱塞泵,流量為公式為
Q =n·q·ηv
n ——轉速。
q ——排量,與斜盤傾角成正比。
ηv——容積效率,取0.95。
當油泵最高轉速為nmax=2500rpm,最大排量qmax=125ml/r時,則單泵最大流量為Qmax=297l/min,雙泵合流流量為594l/min。
假如主油缸內徑140mm,活塞桿直徑80mm,輸送缸內徑230mm,經計算可得泵車最大輸送次數為28.6次/分,最大輸送量為143.5m3/h。如果不計油泵內部泄漏損失,則最大理論輸送次數為30次/分,最大理論輸送量為150m3/h。
主泵排量控制路線為:
遙控器排量旋鈕檔位—→控制器輸出電流—→比例減壓閥出口壓力—→液壓泵的伺服閥閥芯行程—→液壓泵的伺服缸活塞桿行程—→斜盤傾角—→液壓泵排量—→混凝土輸送量。
(2)液流流動方向切換平穩
斜盤擺過中位的過程,也是排量由大到小、由小到大的變化過程,在斜盤擺過中位的瞬間,排量為零,與開式系統液壓閥全流量換向相比,液壓沖擊很小,所以該液壓泵可以較平穩地改變液流方向,實現主油缸交替泵送動作平穩切換。
(3)壓力參數設定
圖3是主油泵的液壓原理圖。
   

該泵在高壓油側配備兩個
該泵在高壓油側配備兩個高壓溢流閥(實為安全閥),保護液壓系統,避免超載運行。溢流閥設定壓力根據管路系統承壓能力不同可以設定不同的值,我公司泵車主泵高壓溢流閥設定壓力為320 bar。在泵的上部還配有一個低壓溢流閥,用于限定輔助泵|(補油泵)工作壓力。
各閥在液壓泵上的安裝位置見圖4。

低壓溢流閥的壓力設定
低壓溢流閥的壓力設定(補油壓力設定):
在主泵Fa口接測壓接頭和壓力表(量程60bar),掛工作擋油泵正常運行,觀察壓力表的指針位置,這時擰松低壓溢流閥調整螺桿鎖緊螺母,順時針或逆時針擰動調整螺釘,直至壓力表指針指向35bar時為止,擰緊鎖緊螺母,調整完畢。
高壓溢流閥的壓力設定:
掛工作擋油泵正常運行,排量控制旋鈕旋到最大位置。
點動主油缸,使某一側主油缸憋壓(關閉主油缸末端U型管),觀察泵送壓力表(量程600bar)的指針位置,這時擰松另一側高壓溢流閥調整螺桿鎖緊螺母,順時針或逆時針擰動調整螺釘,直至憋壓時壓力表指針指向320 bar時為止,擰緊鎖緊螺母,調整完畢。然后用同樣方法調整另一側高壓溢流閥壓力到320 bar。
(4)補油泵的補油功能
在兩側的高壓溢流閥上,各反向并聯了一個單向閥,補油泵通過它起到向系統低壓側(回油)補充新油的作用(高壓側單向閥關閉)。
為了系統散熱,系統通過沖洗閥溢流進行換油,因此為了補充沖洗閥的溢流損失,在液壓泵內部通軸安裝了一個排量為28.3ml/r的齒輪泵(補油泵)。
 
(5)補油泵提供伺服閥的控制油與伺服缸的工作油
該補油泵出油還有兩個分支:
一路經伺服閥,最終通向伺服缸兩端油口,作為伺服缸換向的動力來源(工作油路);
另一路經Ps口通向比例減壓閥,伺服閥兩端油口,作為伺服閥換向的動力來源(控制油路)。
這兩路液壓油取自這里的原因,是因為管路連接短、壓力穩定性好,控制精度高。
4.閉式液壓泵的工作要求
(1)液壓油要求
本液壓泵要求使用礦油型液壓油,液壓泵工作時的油液黏度推薦為16~36 mm2/s。液壓油的黏度關系到液壓泵的工作效率和使用壽命。液壓泵推薦按圖5進行黏度選擇。當工作油溫為50℃時,液壓油的黏度應該選擇46號。當工作油溫為60℃時,液壓油的黏度應該選擇68號。目前公司生產的泵車統一使用的液壓油是美孚AW46液壓油,運動黏度平均值為46mm2/s。

另外,由于每種液壓油都有不同的粘溫特性,液壓油的黏度會隨油溫的高低發生變化。限制如下:當油溫較高時(如
另外,由于每種液壓油都有不同的粘溫特性,液壓油的黏度會隨油溫的高低發生變化。限制如下:當油溫較高時(如+115℃),運動黏度平均值不得小于5mm2/s;當油溫較低時(如-40℃),運動黏度平均值不得大于1600mm2/s。
液壓泵內溫度最高的地方是泄漏油的地方,對于本液壓泵,由于軸封材料為丁腈橡膠,所以泄漏油的油溫不得大于90℃。如果油溫大于90℃,必須使用氟橡膠軸封。
(2)各油口工作壓力范圍:
補油泵的補油壓力:最低20bar。
補油泵的吸油壓力:絕對壓力≥0.8bar。也就是真空度≤0.2 bar,吸油過濾器上的真空表指針不能超過綠區;冷啟動時,由于油液溫度較低,允許絕對壓力≥0.5bar,即真空度≤0.5 bar,經怠速運轉,絕對壓力≥0.8bar后,才允許提高發動機轉速。

殼體壓力:
殼體壓力:T1、T2油口為泄油口,允許泄油絕對壓力為4 bar,相對壓力為3 bar;啟動時,允許短時泄油絕對壓力為5 bar。泄油壓力過高會造成油封泄漏。
設置兩個泄油口的目的,是為了適應液壓泵的不同安裝方向,只要保證總有一個泄油口朝上即可,這樣可以排掉殼體里的空氣,保證運動零件之間都有潤滑油膜,防止出現燒泵現象。
(3)液壓油清潔度
按NAS 1638標準,要達到9級,見表2-1。
按ISO4406標準,要達到18/15,見表2-2。
表2-1 NAS1638污染度等級(100ml中的顆粒數)

污染度等級 顆粒尺寸范圍(μm)
5~10 10~25 25~50 50~100 >100
8 64000 11400 2025 360 64
9 128000 22800 4050 720 128
10 256000 45600 8100 1440 256
18  /  15
                                 1ml油液中尺寸大于15μm的顆粒數等級
                 1ml油液中尺寸大于5μm的顆粒數等級
下表為ISO4406規定的油液污染度等級數碼和相應的顆粒濃度。

表2-2  ISO4406污染度等級數碼    
每毫升顆粒數 等級數碼
大于 上限值
250000 500000 19
130000 250000 18
64000 130000 17
32000 64000 16
16000 32000 15
8000 16000 14
如果液壓油工作溫度很高,長時間達到了90℃,那么液壓油的清潔度等級必須再提高一級。
泵車上設置了冷卻器和高溫保護電路,當溫度傳感器感受到的工作溫度達到40℃時,電控系統令冷卻風扇開始轉動;當工作溫度到了85℃時,強制泵送機構停止工作。所以工作溫度總在85℃以下,清潔度按NAS 1638的9級或按ISO4406的18/15規定,可以滿足工作要求。
為了保證進入主泵液壓油的清潔度,在輔助泵吸油口上要設置一個絕對過濾精度為10μm的吸油過濾器。
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